Эвольвентная передача Цилиндрические косозубые передачи Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов

Теория машин и механизмов задачи и лабораторные

Уравновешивание сил инерции механизмов. Статическая и динамическая неуравновешенности ротора; теорема об уравновешивании роторов двумя противовесами; динамическая балансировка роторов при проектировании; статистическая и динамическая балансировка изготовленных роторов. Уравновешивание сил инерции механизмов: определение центра масс механизма; статическое уравновешивание механизмов; силы инерции различных порядков. Уравновешивание сил инерции механизмов: уравновешивание сил и моментов сил инерции; уравновешивание сил инерции группировкой механизмов; уравновешивание механизмов многоцилиндровых двигателей.

Расчет неразрезной балки по уравнению трех моментов

Дано:

; ; ; .

Раскрыть статическую неопределимость, принимая за неизвестные изгибающие моменты во внутренних опорных сечениях балки.

Записать уравнения для внутренних усилий и построить эпюры их изменения по длине неразрезной балки.

Изобразить приближенное очертание изогнутой балки и подобрать сечение в виде двутавра.

Решение

1. Обозначим вертикальные реакции на опорах  в соответствии с порядковым номером опоры. Степень статической неопределимости равна 2 (4 реакции минус 2 уравнения равновесия). Представляем балку в виде трех отдельных пролетов, нагружаемх действующей на них внешней нагрузкой и опорными моментами , учитывая, что опорные моменты на общих опорах для соседних пролетов равны и противоположно направлены.

В общем виде уравнение трех моментов имеет вид:

,

где  – номер общей опоры, М – моменты, l – длины пролетов.  – углы поворотов на общих опорах, определяемые только внешней нагрузкой (, если поворот опорного сечения происходит в направлении опорного момента).

Для левого и центрального пролетов общие уравнения принимают вид

Для центрального и правого пролетов:

Наружные опоры не нагружены, поэтому

Для центрального пролета:

.

Для правого пролета:

В итоге имеем систему уравнений:

После подстановки в уравнения исходных данных определяем опорные моменты:

2. Опорные реакции и внутренние усилия определяются правилами расчета статически определимых систем для каждого пролета, нагруженного внешней нагрузкой и опорными моментами, отдельно.

Левый пролет:

Внутренние силы:

Центральный пролет:

Правый пролет:

3. Кривая, отложенная от прямолинейной оси балки соответствует изменению знаков на эпюре и определяет характер изменения изгиба балки между неподвижными опорами.

Размер сечения балки определяется условием

По сортаменту определяем, что прочность балки обеспечивается для двутаврового

Расчет напряжений и перемещений при сложной деформации

Испытание материалов на сжатие Испытание на сжатие проводятся реже чем на растяжение, т.к. при сжатии нельзя получить все механические характеристики материалов. Так пластичный материал при сжатии не разрушается, а превращается в диск, что не позволяет определить напряжение, соответствующее разрушающей силе. Также нельзя определить параметры, аналогичные характеристикам пластичности. Поэтому испытанию на сжатие подвергают в основном хрупкие материалы.

Кручение стального образца круглого поперечного сечения в пределах упругих деформаций. При кручении, как и при растяжении или сжатии, в начальной стадии деформации образца для большинства металлов имеют место линейная зависимость между углом закручивания j и крутящим моментом Мкр - закон Гука

Испытание на кручение образцов из различных материалов

Колебания и вибрации в механизмах. Источники колебаний и объекты виброзащиты; влияние механических колебаний на технические объекты и на человека; анализ действия вибраций. Колебания и вибрация в механизмах: демпфирование колебаний; динамическое гашение колебаний; поглотители колебаний с вязким и сухим трением; ударные гасители колебаний. Синтез рычажных механизмов. Угол давления в механизмах с низшими парами; коэффициент изменения средней скорости ведомого звена; синтез четырехзвенных механизмов по допускаемым углу давления и коэффициенту изменения средней скорости ведомого звена.
Теория машин и механизмов