Червячная зубчатая передача
Эта передача является частным случаем гиперболоидной зубчатой передачи. Угол скрещивания осей в большинстве случаев равен 90°. Передача состоит из червяка и червячного колеса. Червяком называется косозубое зубчатое колесо, линия зубьев которого делает один или более оборотов вокруг его оси. Число зубьев червяка z1 называют числом заходов; z1 чаще всего равно 1, 2, 4. Червячное колесо нарезают фрезой, представляющей собой точную копию червяка. Поэтому в червячных передачах касание витков червяка и зубьев колеса происходит по линии (линейный контакт). Для увеличения соприкосновения ободу червячного колеса придают форму, при которой колесо охватывает червяк. Числа зубьев червячного колеса принимают равными 32...80, иногда 200...300, а в отдельных случаях до 1000.
Как правило, в червячной передаче ведущим является червяк, поэтому червячная передача чаще всего работает как замедляющая.
Передаточное число червячной передачи
выражается равенством 
. Передаточное число колеблется в пределах
от 8 до 80, а в специальных случаях до 1000.
Наиболее распространенными видами червячных зубчатых передач являются передачи с цилиндрическим червяком и глобоидные передачи.
Глобоидные червячные передачи, благодаря более благоприятным условиям зацепления (хорошим гидродинамическим условиям смазки, обеспечивающим устойчивый масляный клин в зоне контакта), могут передавать большие мощности, чем передачи с цилиндрическим червяком.
Рассмотрим схему зацепления червячного
колеса с архимедовым червяком (рис. 39, а, б). Боковая поверхность витка архимедова
червяка представляет собой линейчатую винтовую поверхность, сечение которой плоскостью,
перпендикулярной оси, дает архимедову спираль. В осевом сечении эти червяки имеют
прямолинейный профиль витка обычно с углом профиля 
=20°. Взаимодействие такого червяка и червячного колеса
в плоскости, перпендикулярной оси колеса, проходящей через ось червяка (средняя
плоскость червячной передачи), сводится к зацеплению рейки с прямолинейным и колеса
с эвольвентным профилями зубьев, т. е. при рабочем зацеплении червячной передачи
воспроизводится станочное зацепление. Делительная прямая реечного профиля совпадает
с образующей делительного цилиндра червяка. Поскольку модуль рейки стандартизован,
то осевой модуль червяка тоже имеет стандартное значение.
Рис. 39. Взаимодействие архимедова червяка и червячного колеса:
а) без смещения; б) со смещением