Эвольвентная передача Цилиндрические косозубые передачи Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов

Теория машин и механизмов задачи и лабораторные

. Кулачковые механизмы. Виды кулачковых механизмов и их особенности; анализ движения кулачковых механизмов при заданном профиле кулачка; угол давления и его влияние на работу кулачкового механизма; зависимость между углом давления, кинематическими параметрами толкателя и размерами кулачка. Кулачковые механизмы: выбор закона движения толкателя; определение минимального радиуса профиля кулачка; построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя.

Червячная зубчатая передача

Эта передача является частным случаем гиперболоидной зубчатой передачи. Угол скрещивания осей в большинстве случаев равен 90°. Передача состоит из червяка и червячного колеса. Червяком называется косозубое зубчатое колесо, линия зубьев которого делает один или более оборотов вокруг его оси. Число зубьев червяка z1 называют числом заходов; z1 чаще всего равно 1, 2, 4. Червячное колесо нарезают фрезой, представляющей собой точную копию червяка. Поэтому в червячных передачах касание витков червяка и зубьев колеса происходит по линии (линейный контакт). Для увеличения соприкосновения ободу червячного колеса придают форму, при которой колесо охватывает червяк. Числа зубьев червячного колеса принимают равными 32...80, иногда 200...300, а в отдельных случаях до 1000.

Как правило, в червячной передаче ведущим является червяк, поэтому червячная передача чаще всего работает как замедляющая.

Передаточное число червячной передачи выражается равенством . Передаточное число колеблется в пределах от 8 до 80, а в специальных случаях до 1000.

Наиболее распространенными видами червячных зубчатых передач являются передачи с цилиндрическим червяком и глобоидные передачи.

Глобоидные червячные передачи, благодаря более благоприятным условиям зацепления (хорошим гидродинамическим условиям смазки, обеспечивающим устойчивый масляный клин в зоне контакта), могут передавать большие мощности, чем передачи с цилиндрическим червяком.

Рассмотрим схему зацепления червячного колеса с архимедовым червяком (рис. 39, а, б). Боковая поверхность витка архимедова червяка представляет собой линейчатую винтовую поверхность, сечение которой плоскостью, перпендикулярной оси, дает архимедову спираль. В осевом сечении эти червяки имеют прямолинейный профиль витка обычно с углом профиля  =20°. Взаимодействие такого червяка и червячного колеса в плоскости, перпендикулярной оси колеса, проходящей через ось червяка (средняя плоскость червячной передачи), сводится к зацеплению рейки с прямолинейным и колеса с эвольвентным профилями зубьев, т. е. при рабочем зацеплении червячной передачи воспроизводится станочное зацепление. Делительная прямая реечного профиля совпадает с образующей делительного цилиндра червяка. Поскольку модуль рейки стандартизован, то осевой модуль червяка тоже имеет стандартное значение.

Рис. 39. Взаимодействие архимедова червяка и червячного колеса:

 а) без смещения; б) со смещением

Механизмы, составленные из зубчатых колес. Передаточное отношение для пары зубчатых колес с неподвижными осями; передаточное отношение для многозвенной зубчатой передачи с неподвижными осями колес (ступенчатый ряд, паразитный ряд); применение эпициклических передач. Механизмы, составленные из зубчатых колес: аналитический способ расчета эпициклических передач; кинематический расчет планетарных передач; автомобильный дифференциал; замкнутые эпициклические передачи.
Теория машин и механизмов